前端设备 SDK

概述

平台提供基本的前端设备 SDK, 可以在 Linux 等平台上使用。

SDK 由 C 语言实现，并提供 Lua 脚本开发环境

需要时用户可以使用 Lua 语言进行二次开发

Node.lua 核心特性

Node.lua 开发文档

Lua 语言运行库

• 小巧易用, 占用资源低
• 和 C 语言结合紧密, 极易扩展
• 内置协程

libuv 异步框架

• 基于 epoll/IOCP 等的事件循环
• 流 API
• 异步文件和文件系统 API
• 异步 TCP/UDP/DNS 网络接口
• 进程以及进程间通信
• 多线程及线程池
• 其他如信号处理，高精度时钟等

Node.lua core 核心库

• Lua 标准库 - string, math, table, io, coroutine, utf8, package, debug
• 类 Node.js 核心 API - core, os
• 内置 JSON 模块 - json
• 文件, 文件系统，路径 -fs, path
• TCP/UDP 网络通信，DNS - net, dgram, dns, tls
• 线程和线程池 - thread
• 进程管理 - process, child_process
• HTTP 协议，URL 解析, http, https, url, queryString
• 定时器 - timer
• 流 (Stream) API - stream
• 工具类: MD5, SHA1 等 - util, zlib

常用扩展模块

Node.lua 内置了常用的扩展模块用于支持物联网设备/网关的开发

app 模块

• 应用程序管理
• app/conf 参数配置
• app/rpc 进程间通信

express 模块

• 提供类 express.js 接口，
• 方便开发 HTTP 协议 WEB 服务

mbedtls 模块

• 加密算法
• 数字证书

modbus 模块

• Modbus 协议

mqtt 模块

• 支持 MQTT 协议 3.1

onvif 模块

• ONVIF 摄像机协议

rtmp 模块

• RTMP 流媒体直播协议

sqlite 模块

• 嵌入式数据库

ssdp 模块

• 简单服务发现协议

wot 模块

• Web of Things 物联网协议

常用内置应用

lnode - Node.lua 运行环境

• 本地可执行文件
• Lua 脚本运行环境
• 单一文件可执行程序，依赖少
• 编译一次，可重复使用

lpm - Node.lua 命令行工具

提供便利的开发和运行管理命令行工具

参数配置

• 配置文件统一保存在 /path/to/lnode/conf 目录下
• 文件内容为 JSON 格式

应用程序管理

• 应用程序统一安装在 /path/to/lnode/app 目录下
• 可以在前台或后台运行应用程序
• 可以监控后台运行的应用程序的状态
• 可以自动重启崩溃的后台程序

固件管理

• 从服务器读取最新固件信息
• 从服务器下载固件文件
• 安装并更新固件

lci - 设备配置工具

实现网关设备的管理和配置等接口

• www WEB 配置界面

• data 配置脚本或数据文件

• device.lua GPIO 等设备模块

• dhcp.lua DHCP 管理模块

• mac.lua MAC 地址管理模块

• reset.lua 恢复出厂设置模块

• http.lua WEB 服务器模块

• test.lua 自检测试模块

• 网络管理

wotc - 物联网平台客户端

实现网关根设备的注册和远程管理

• Web of Things 物联网平台客户端

• client.lua 云服务客户端

  • device 设备信息
  • firmwre 设备固件
  • config 配置参数
  • bluetooth 蓝牙模块
  • media 音视频流媒体服务
  • connectivity 网络连接

• device.lua 访问 GPIO 等本机物理设备

• log.lua 设备错误日志管理

• shell.lua 允许外网客户端远程执行本地 shell 命令

• tunnel.lua 隧道管理，允许外网客户端访问本地服务

gateway - 物联网关

实现子设备的连接和管理

• 边缘网关
• 支持 Modbus 设备
• 支持 ONVIF 摄像机
• 支持蓝牙外设

camera 子模块

用来连接和管理 Onvif 网络摄像机

• rtmp.lua RTMP 视频流推送协议
• rtsp.lua RTSP 视频流拉取协议
• camera.lua 网络摄像机管理

modbus 子模块

用来连接和管理 Modbus 子设备

• modbus.lua Modbus 从机管理

bluetooth 子模块

用来连接和管理 Bluetooth 从机

• uart.lua 和蓝牙模组串口通信接口
• gap.lua 蓝牙广播和连接
• gatt.lua 蓝牙特征值读写
• bluetooth.lua 蓝牙从机管理